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行業(yè)新聞

有了北斗導(dǎo)航助陣!鄭州自動駕駛公交實(shí)現(xiàn)厘米級定位

發(fā)布時間:2020-06-29 15:13:30  
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自動駕駛公交車不僅外表炫酷,操作起來也很“酷”(河南商報(bào)記者時碩實(shí)習(xí)生荊照賢/攝

  在鄭州體驗(yàn)一把無人駕駛公交,如今已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

  從2015年自動駕駛客車在鄭開大道公開路試,到2019年自動駕駛巴士落地試運(yùn)行,再到2020年自動駕駛公交試運(yùn)行在中原科技城啟動,5年來,鄭州的自動駕駛從單個自動駕駛車輛到整個智慧公交的車路協(xié)同系統(tǒng),從半封閉道路運(yùn)行到開放式道路運(yùn)行,再到通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛厘米級定位,鄭州自動駕駛技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新正一步一個腳印逐步落地。

  首條實(shí)現(xiàn)自動駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的智能公交線路在鄭試運(yùn)行

  在鄭州市眾意路和北三環(huán)交叉口附近的公交場站,停放著一排外表酷炫的公交車。

  這些公交車雖然外表和普通的“黑金剛”公交車并無太大不同,但行駛過程中,駕駛員并不需要手扶方向盤,因?yàn)樗鼈兪亲詣玉{駛公交車。

  這條公交線路,試運(yùn)行于6月20日,是目前國內(nèi)首個實(shí)現(xiàn)自動駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的智能公交線路。

  線路全長17.4公里,經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路,首批上線L3級自動駕駛巴士12輛和L4級自動駕駛巴士2輛,最大載客量為80多人(含站立)。

  何為商業(yè)應(yīng)用?負(fù)責(zé)自動駕駛項(xiàng)目的鄭州宇通客車股份有限公司(下稱“宇通公司”)工作人員陳雅告訴河南商報(bào)記者,商業(yè)應(yīng)用是指該項(xiàng)目由政府公開招標(biāo),公司投標(biāo)并中標(biāo),“最終可能會移交給公交方面商業(yè)化運(yùn)行”。

  距離金融島不遠(yuǎn)的龍子湖智慧島上,與上述自動駕駛公交線路類似的,是2019年5月17日正式試運(yùn)行的全球首條在開放道路上運(yùn)行的5G無人駕駛公交線路。

  智慧島上的自動駕駛公交線路共計(jì)長1.5公里,設(shè)3個站點(diǎn),車輛可載客七八人。

  運(yùn)行一年以來,這條公交線路已安全行駛超3萬公里,搭乘市民超2萬人次,市民親切地稱這種自動駕駛公交車為“小宇”。

  北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛厘米級定位

  自動駕駛公交車如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行駛、停靠?這得益于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持。宇通的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在北斗系統(tǒng)的支持下,為L4級自動駕駛巴士實(shí)現(xiàn)了厘米級定位。

  “北斗系統(tǒng)作為一種基礎(chǔ)設(shè)施,通過研發(fā)配套的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),把導(dǎo)航信號傳輸給車輛,實(shí)現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位?!庇钔ü鞠嚓P(guān)工作人員介紹。

  此外,自動駕駛公交能通過雷達(dá)等感應(yīng)系統(tǒng)感知其他車輛、行人等道路環(huán)境,然后通過車上的自動駕駛系統(tǒng)做出駕駛決策。而得益于5G技術(shù)高速率、低時延、大帶寬的特性,無人駕駛反應(yīng)速度為毫秒(1/1000秒)級。

  自動駕駛車輛如何保障安全?別擔(dān)心,根據(jù)目前的相關(guān)法律法規(guī),即使是無人駕駛車輛,在開放道路運(yùn)行時也需要配備安全員,對車輛狀況進(jìn)行觀察等。

  未來,鄭州要形成智慧公交系統(tǒng)

  少有人知的是,過去這5年,鄭州在無人駕駛方面一路領(lǐng)先。早在2015年,宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)在鄭開大道開放道路進(jìn)行了自動駕駛客車公開路試。

  在完全開放的道路環(huán)境下,上述客車行程32.6公里,途經(jīng)26個信號燈路口,自主完成了跟車行駛、定點(diǎn)??康纫幌盗袑?shí)驗(yàn)科目。

  2018年5月,達(dá)到有條件自動駕駛等級的純電動客車,開始在鄭州宇通廠區(qū)實(shí)現(xiàn)半封閉式常態(tài)化運(yùn)營。

  “車輛一直都有,這種(自動駕駛)技術(shù)早幾年就已經(jīng)出來了。”工作人員表示,在封閉道路只有一輛自動駕駛車輛,而到了開放道路,需要把自動駕駛系統(tǒng)和整個城市的基礎(chǔ)設(shè)施相對接,形成智慧公交系統(tǒng)。

  “既然發(fā)展自動駕駛,總要走到開放道路上去。”宇通公司工作人員說。



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